Здравствуйте!

Я разрабатываю собственный CANBUS-адаптер для Nissan Primera P12. В DUDUOS использую протокол Raise → Toyota → RAV4 (или DUDU → Toyota → RAV4), так как они работают одинаково.

Обнаружил следующий баг.

После запуска автомобиля
Все функции работают корректно:

-работают кнопки на руле (громкость, SRC, карта и т.д.);
-отображается открытие дверей;
-отображаются скорость, обороты двигателя, расход и другие данные;
-работает всплывающее окно климата;
-климат также отображается в нижней панели.

После перевода автомобиля в режим ACC (двигатель заглушен)
Пропадает индикация регулировки громкости. При этом сама громкость продолжает изменяться, но окно с отображением уровня громкости не появляется.
Если снова запустить двигатель из режима ACC
Иногда пропадает отображение скорости, оборотов, расхода и других параметров. Также перестает работать всплывающее окно климата, однако отображение климата в нижней панели продолжает работать.

Со стороны CANBUS-адаптера ничего не меняется:

-адаптер не управляет включением или выключением магнитолы;
-к магнитоле подключен только разъем C;
-адаптер продолжает непрерывно передавать данные во всех режимах (ON и ACC).

Частично помогает переключение протокола, например:
Raise → Toyota → RAV4 (2013–2018) → Raise → Toyota → RAV4 (2020) или DUDU → Toyota → RAV4, а затем обратно.

После такого переключения часть индикации может восстановиться, однако отображение регулировки громкости появляется только после принудительной перезагрузки магнитолы.

Похоже, что после перехода в режим ACC и последующего запуска DUDUOS перестает корректно обрабатывать часть данных от CANBUS, несмотря на то, что адаптер продолжает передавать их без изменений.

Translate:
Hello!

I am developing my own CANBUS adapter for the Nissan Primera P12. In DUDUOS, I use the Raise → Toyota → RAV4 protocol (or DUDU → Toyota → RAV4), as they behave identically.

I found the following bug.

After starting the engine

All functions work correctly:

-Steering wheel buttons work (volume, SRC, Map, etc.);
-Door status is displayed;
-Vehicle speed, engine RPM, fuel consumption, and other data are displayed;
-The climate control popup works;
-Climate information is also displayed in the bottom panel.

After switching the vehicle to ACC mode (engine off)

The volume adjustment indicator disappears. The volume itself still changes correctly, but the on-screen volume display no longer appears.

If the engine is started again from ACC mode

Sometimes the display of vehicle speed, RPM, fuel consumption, and other parameters stops working. The climate control popup also stops working, while the climate information in the bottom panel continues to be displayed.

Nothing changes on the CANBUS adapter side:

-The adapter does not control turning the head unit on or off;
-Only connector C is connected between the adapter and the head unit;
-The adapter continues transmitting data continuously in all modes (ON and ACC).

Switching the protocol partially resolves the issue, for example:
Raise → Toyota → RAV4 (2013–2018) → Raise → Toyota → RAV4 (2020) or DUDU → Toyota → RAV4, and then switching back.

After doing this, some of the missing indicators may return. However, the volume adjustment indicator only starts working again after a forced reboot of the head unit.

It seems that after switching to ACC mode and then starting the engine again, DUDUOS stops processing part of the CANBUS data correctly, even though the adapter continues transmitting the data without any changes.